En términos históricos, la invención de la rueda supone el gran invento de la humanidad, y corresponde al final del neolítico. Los estudios estiman que fue inventada en el 5.000 a. C. en Mesopotamia, durante el período de El Obeid, con la función inicial de la rueda del alfarero, que empleaban para realizar vasijas de barro cocido con relativa facilidad.
Mas adelante se entendió su uso polivalente y empezó a emplearse en la construcción de carros, difundiéndose por toda Europa aproximadamente en el 4.000 a. C.
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